轉速一般用每分鐘轉動的周數表示，即r/min。測量旋轉體轉動速度用的器具稱轉速表，常用的轉速表有以下幾種：

　　（1）機械式離心式轉速表

　　（2）電氣式（分發電機式、電容式和電渦流式）轉速表

　　（3）機械計數式轉速表

　　（4）光電計數式轉速表

　　船用儀表-氣動調節器

　　利用杠桿平衡原理工作，初始平衡狀態：測量值等于給定值，杠桿平衡，輸出穩定。若系統受到擾動，被控量發生變化，若測量值上升，即測量值大于給定值，則杠桿平衡被破壞，杠桿順時針轉動，檔板靠近噴嘴，背壓室壓力上升，經放大器后的輸出壓力也是上升的（正作用式），其輸出分四路：

　　（1）直接輸出到后續環節；

　　（2）直接進入負反饋波紋管；

　　（3）經節流分壓器進入正反饋波紋管；

　　（4）經節流盲室、1：1跟蹤器進入正反饋波紋管。

　　其中，（2）和（3）路合成總體為負反饋，可以使杠桿暫時平衡，即實現了比例控制作用，即調節閥的開度能滿足擾動的需要。在完成了克服擾動以后，由于負反饋波紋管壓力大于正反饋波紋管壓力，則測量波紋管壓力大于給定波紋管的壓力，即測量值大于給定值。（4）路隨后使正反饋波紋管的壓力逐漸上升，使調節閥的開度再有所變化，去消除靜態偏差，當正反饋波紋管的壓力等于負反饋波紋管壓力，且杠桿平衡時，系統再次穩定，靜態偏差為零。實現了積分作用。

　　船用儀表-密度計、流量計

　　密度計：俗稱浮計由壓載室、軀體和干管組成

　　流量計概念：單位時間內，流體通過管道有效流通截面的量。有體積流量和質量流量之分。

　　常用的流量計有：浮子式、渦輪式、橢圓齒輪式等。